11月16日-17日，由燕山大學(xué)承辦，南通躍通數(shù)控設(shè)備股份有限公司協(xié)辦，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“面向定制式木工家具制造的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)示范線”研發(fā)課題組于燕山大學(xué)西校區(qū)組織了“人工智能與機(jī)器人理論、技術(shù)與應(yīng)用”高峰論壇。會(huì)議邀請了中國工程院院士柴天佑，清華大學(xué)孫富春教授、北京理工大學(xué)夏元清教授、南開大學(xué)方勇純教授、北京大學(xué)喻俊志教授做相關(guān)報(bào)告。
論壇全景
國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目研發(fā)課題組
中國工程院院士柴天佑報(bào)告
柴天佑院士從時(shí)間的角度分析了人工智能的發(fā)展歷程，從空間角度剖析了工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向，述以德國工業(yè)4.0為代表的智能制造的發(fā)展愿景和以實(shí)現(xiàn)流程工業(yè)高效化與綠色化為目標(biāo)的流程工業(yè)智能優(yōu)化制造的內(nèi)涵，為項(xiàng)目的實(shí)施提供了研究思路。
清華大學(xué)孫富春教授報(bào)告
孫富春教授從智能機(jī)器人如何能夠主動(dòng)感知、學(xué)習(xí)和推理物理世界，如何與人類、環(huán)境進(jìn)行交互實(shí)現(xiàn)認(rèn)知理解，以及如何根據(jù)環(huán)境的變化做出動(dòng)態(tài)反應(yīng)的能力 三個(gè)方面，論述了認(rèn)知機(jī)器人所涉及的主要關(guān)鍵技術(shù)。
北京理工大學(xué)夏元清教授報(bào)告
夏元清教授介紹了云控制技術(shù)的現(xiàn)有成果，回顧新技術(shù)的發(fā)展，基于云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)化控制等最新技術(shù)，詳細(xì)敘述了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中存在的問題以及云控制在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的功能和作用，并對這些問題提出切實(shí)可行的解決方案。
南開大學(xué)方勇純教授報(bào)告
方勇純教授從蛇形機(jī)器人、動(dòng)態(tài)目標(biāo)視覺鎖定與無人機(jī)自主飛行控制，基于視覺的旋翼飛行器吊運(yùn)系統(tǒng)三個(gè)方向進(jìn)行了報(bào)告。報(bào)告深入淺出，風(fēng)趣幽默，對小型無人機(jī)視覺處理和控制提出了新的挑戰(zhàn)和研究方向。
北京大學(xué)喻俊志教授報(bào)告
喻俊志教授就水下無人潛航器及水下仿生機(jī)器人開發(fā)與控制研究進(jìn)展進(jìn)行了報(bào)告，主要包括魚類推進(jìn)機(jī)理及高機(jī)動(dòng)仿生實(shí)現(xiàn)、海豚建模與仿生技術(shù)、水下視覺環(huán)境感知及機(jī)動(dòng)型無人監(jiān)測系統(tǒng)，并對未來研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。
會(huì)議期間，研發(fā)課題組進(jìn)行項(xiàng)目方案論證的討論。各課題負(fù)責(zé)人針對本課題研究內(nèi)容、研究方案、實(shí)施計(jì)劃與進(jìn)度安排進(jìn)行匯報(bào)。通過課題匯報(bào)及質(zhì)詢和討論環(huán)節(jié)，確定了本項(xiàng)目可行性技術(shù)方案和進(jìn)度節(jié)點(diǎn)，做到掛圖施工，為項(xiàng)目的順利進(jìn)行奠定了基礎(chǔ)。
課題一方案論證
課題二方案論證
課題三方案論證
課題四方案論證
課題五方案論證
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